2021年5月26-28日，第十二屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航年會在南昌舉行。展會期間，海格通信（SZ 002465）對外發(fā)布針對于港口場景的商用高精度衛(wèi)慣組合導(dǎo)航系統(tǒng)。目前，該系統(tǒng)已創(chuàng)新應(yīng)用于廣州港南沙港區(qū)四期，助力廣州港成為全球首個基于北斗高精度定位的智慧港口，受到與會領(lǐng)導(dǎo)、行業(yè)專家、公眾高度關(guān)注。

開辟港口自動作業(yè)新模式

以往的自動化碼頭采用磁釘導(dǎo)航，通過在碼頭地面布設(shè)磁釘，自動導(dǎo)引車 （AGV）上配置射頻天線感應(yīng)磁釘循跡進行導(dǎo)航，磁釘導(dǎo)航需要鋪設(shè)磁釘，對場地有一定的要求，該方式建設(shè)成本和維護成本高，不利于老舊碼頭的重新改造和新建碼頭自動化的發(fā)展需求。

為解決這一痛點，海格通信與廣州港、振華重工強強聯(lián)手，從北斗高精度應(yīng)用角度切入，以求開辟港口復(fù)雜區(qū)域自動作業(yè)新模式。廣州港南沙港區(qū)四期工程（以下簡稱南沙四期）創(chuàng)新融入新一代物聯(lián)網(wǎng)感知、大數(shù)據(jù)分析、云計算、人工智能、5G通信等先進技術(shù)，成功打造全球首創(chuàng)“北斗導(dǎo)航無人駕駛智能導(dǎo)引車（IGV）+堆場水平布置側(cè)面裝卸+單小車自動化岸橋+低速自動化軌道吊+港區(qū)全自動化”的新一代智慧碼頭（即業(yè)界稱“廣州方案”）。海格通信利用自身在北斗導(dǎo)航領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，創(chuàng)新研發(fā)了商業(yè)化的車載高精度衛(wèi)慣組合導(dǎo)航系統(tǒng)，助力廣州港、振華重工實現(xiàn)在港口區(qū)域推行智能導(dǎo)引車（IGV）自動作業(yè)，智能導(dǎo)引車（IGV）化身為靈活的“搬運工”，在碼頭堆場間自由穿梭。

目前，廣州港是全球首個基于北斗高精度定位的智慧港口，打造了自動化港口和智能化港口的新標桿。

海格通信助力實現(xiàn)港口區(qū)域智能導(dǎo)引車（IGV）自動作業(yè)

智能導(dǎo)引車（IGV）在碼頭堆場間自由穿梭

為智慧碼頭提供新技術(shù)

海格通信在項目實地論證中發(fā)現(xiàn)，IGV車的自動化作業(yè)對高精度定位可靠性具有非?？量痰囊?，碼頭上的集裝箱、岸橋和軌道吊等，都會對衛(wèi)星信號帶來很大的多徑和遮擋等影響。在振華重工自主研制的水平運輸設(shè)備智能導(dǎo)引車（IGV）中，全球首創(chuàng)采用自主研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的基于北斗高精度的衛(wèi)慣組合定位技術(shù)，再融合多種定位手段，完美地解決了港口復(fù)雜環(huán)境下的厘米級高精度定位問題，保證了車輛在集裝箱堆放區(qū)、軌道吊裝卸區(qū)、岸橋裝卸區(qū)、岸橋周邊區(qū)域、通行主干道等區(qū)域?qū)崿F(xiàn)自動安全行駛和裝卸作業(yè)。

車載高精度衛(wèi)慣組合導(dǎo)航系統(tǒng)

項目開展過程中，海格通信與廣州港、振華重工針對導(dǎo)航定位的高精度和可靠性要求，進行了持續(xù)的驗證測試、改進和完善，海格通信的項目團隊長期駐扎在南沙港四期和上海長興島等場地，對不同的場景如空車、載箱車、堆場區(qū)、軌道吊和岸橋等所有作業(yè)區(qū)域進行了連續(xù)的長時間測試。

從自動導(dǎo)引車（AGV）到智能導(dǎo)引車（IGV），是從自動化到智能化的升級。采用北斗高精度技術(shù)的IGV應(yīng)用，將使智慧碼頭整體技術(shù)方案更靈活、成本更低廉，不但為新建的自動化碼頭提供了更有競爭力的技術(shù)路線，而且特別適合老舊碼頭的自動化改造。

引領(lǐng)開啟北斗規(guī)模化應(yīng)用時代

廣州港是華南地區(qū)最大的綜合性主樞紐港和集裝箱干線港口。2021年，廣州港南沙四期項目建成后，南沙港區(qū)每年集裝箱吞吐量預(yù)計可超過1800萬標箱，位居全球單一港區(qū)前列，將進一步提升廣州港的港口物流綜合優(yōu)勢和港口集聚輻射力。

振華重工總部位于上海，是世界上著名的重型裝備制造商，產(chǎn)品已進入全球104個國家和地區(qū)，約300座碼頭，岸橋產(chǎn)品連續(xù)22年保持全球市場份額第一，本次自主研發(fā)的智能導(dǎo)引車（IGV）為全球首創(chuàng)。

海格通信是“北斗+5G”應(yīng)用的領(lǐng)先者，始終與國家北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展同頻共振。從2000年開始，海格通信便積極參與北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的產(chǎn)品研制和應(yīng)用推廣，是國家重點領(lǐng)域最大的北斗導(dǎo)航設(shè)備提供商，在全國布局了四大研發(fā)基地，服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋各省。隨著國內(nèi)自動化港口建設(shè)進程的加快，繼廣州港南沙港區(qū)之后，其他新建及改造的自動化港口將不斷涌現(xiàn)，海格通信也將繼續(xù)聯(lián)合用戶單位深入耕耘無人平臺高精度定位技術(shù)，引領(lǐng)北斗高精度規(guī)?；瘧?yīng)用。

依托于北斗三號的核心技術(shù)積累，海格通信在2021年3月已完成總投資金額4.57億元的國家發(fā)改委重大專項驗收，完成約30萬終端的安裝部署，為粵港澳大灣區(qū)的北斗產(chǎn)業(yè)發(fā)展起到了良好的帶動作用。海格通信還在積極參與應(yīng)急和交通行業(yè)的北斗三號終端部署工作，結(jié)合國家北斗三號規(guī)?；^(qū)域化的試點任務(wù)，力爭實現(xiàn)更大規(guī)模、更高水平的北斗應(yīng)用。展望未來，海格通信將繼續(xù)努力打造北斗全產(chǎn)業(yè)鏈體系布局，以核心元器件為突破口，以時空大數(shù)據(jù)為核心，拓展行業(yè)應(yīng)用場景，助力北斗應(yīng)用產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展。